本发明公开了一种光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切割，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。本发明包括设置在机架上的测量机构、水平移动机构、进刀切割机构、旋转机构、光缆牵引机构；测量机构、进刀切割机构、光缆牵引机构在水平方向上依次设置；进刀切割机构包括至少两个刀头、刀头推动部件及刀头座，至少两个刀头通过刀头推动部件均匀设置在刀头座内，刀头通过刀头推动部件能够在待剥皮光缆的径向方向上移动。