本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合本地信号控制量生成方法，该方法分别给出本地码信号和载波信号的控制量生成方法，并提出一种利用初相位调整的方法保证载波信号的稳定良好跟踪；本发明详细地介绍了各个物理量的来源和处理手段，对工程实现由非常好的参考价值；本发明适用于DSP+FPGA平台、MATLAB平台、C++平台等多种平台上的惯性/卫星超紧组合系统搭建；此方法适用于GPS、北斗等多种卫星导航系统及多频多系统卫星导航系统与惯性系统的组合。