发明授权
摘要:
本发明公开了一种水域污染源自动探测方法,包括:控制器,以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器;(1)设定污染物检测阈值S0;(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度,取这些数据的最大值S与S0进行比较,当S≤S0时,探测装置继续按照初始方向前进;当S>S0时,探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进,直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置并带回样本;可到达人们难以到达或高危险的水域;可自动实时监控检测大范围水域水质的情况,给出具体的水域污染物浓度。
公开/授权文献
- CN106125159A 一种水域污染源自动探测方法 公开/授权日:2016-11-16