本发明公开了一种射频识别的防碰撞方法，通过对时隙进行分组，提高射频识别的识别吞吐率和准确率。本发明包括：S1：当开始识别标签时，向标签发送携带Q值的Query命令，S2：建立时隙数N与所述Q值的对应关系，所述对应关系为N＝2Q；S3：将时隙分成M个时隙组；S4：识别槽计数器中值为0的标签；S5：当完成第一个时隙数组的识别后，记录成功识别的时隙数C1和发生碰撞的时隙数CK；S6：根据公式估算标签数n1，其中S为识别次数；S7：根据时隙数接近标签数原则，通过所述n1计算第一最佳Q值Qbest1；S8：判断Qbest1＝Q是否为真，若是，则继续识别下一个时隙组；若否，则根据估算剩余标签数n2，再通过n2得出第二最佳Q值Qbest2；S9：判断Qbest2≤Q+1是否为真，若是，则向所述标签发送QueryAdjust命令。