发明公开
- 专利标题: 一种自动躲避拥堵路线的无人车
- 专利标题(英): Unmanned vehicle capable of automatically avoiding congested line
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申请号: CN201610524384.6申请日: 2016-06-29
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公开(公告)号: CN106128139A公开(公告)日: 2016-11-16
- 发明人: 不公告发明人
- 申请人: 肖锐
- 申请人地址: 浙江省宁波市镇海区荣骆路372号
- 专利权人: 肖锐
- 当前专利权人: 徐州海德力工业机械有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市镇海区荣骆路372号
- 代理机构: 北京高航知识产权代理有限公司
- 代理商 吴强
- 主分类号: G08G1/0967
- IPC分类号: G08G1/0967 ; G08G1/0968
摘要:
本发明一种自动躲避拥堵路线的无人车,包括无人车和与无人车相连的预测装置,所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块。本发明预测精度较高且构造的预测模型更有针对性。
公开/授权文献
- CN106128139B 一种自动躲避拥堵路线的无人车 公开/授权日:2018-12-14
IPC分类: