一种自动躲避拥堵路线的无人车
摘要:
本发明一种自动躲避拥堵路线的无人车,包括无人车和与无人车相连的预测装置,所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块。本发明预测精度较高且构造的预测模型更有针对性。
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