本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可事先防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推算摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括：电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在控制器(7)中设置垫磨损量推算机构(37)，该机构将通过电动机旋转角检测机构(28)所检测的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构(30)所求出的制动力的相关性、与在摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较，推算当前时刻的摩擦垫(6)的磨损量。