本发明涉及一种温拌再生沥青混合料及其制备方法。该制备方法包括如下步骤：获取所述旧沥青混合料；获取旧沥青混合料中旧沥青的含量和性能指标以及旧集料的级配；根据所述旧沥青的含量和性能指标，以及所述旧集料的级配和所述温拌再生沥青混合料的目标级配，获取各原料的重量配比；将所述外掺新集料加热至190～210℃保温；将所述温拌再生沥青加热至160～170℃保温；将所述旧沥青混合料投加至保温的所述温拌再生沥青中，拌和；再加入保温的所述外掺新集料和填料，拌合。该制备方法，使旧沥青混合料可以不进行预热，直接在常温下添加，大大减少设备改造的成本，且制得的温拌再生沥青混合料能够满足路用性能，制备方法易于控制。