本发明公开了一种低添加型无卤阻燃聚乳酸复合材料及其制备方法，该复合材料包括聚乳酸、阻燃剂、任选的阻燃助剂、任选的抗氧剂和任选的润滑剂，所述阻燃剂为磷酸酯、磷酰胺、磷酰酯或磷酰胺酯类化合物，阻燃助剂为无机填料或有机改性的无机填料。所述聚乳酸复合材料的制备方法包括：将聚乳酸真空烘干后与阻燃剂、任选的阻燃助剂、任选的抗氧剂和任选的润滑剂混合均匀，置于双螺杆挤出机中熔融共混并挤出造粒。本发明提供的低添加型无卤阻燃聚乳酸复合材料中阻燃剂添加量低，材料的阻燃性好，力学性能不降低，甚至有所升高，且绿色环保，制备方法简便快捷，成本低，适于工业生产。