本发明提供一种风力发电机组偏航系统控制性能优化方法及系统，方法包括：每隔固定时间间隔获取机舱前方的来流风数据，来流风数据包括来流风速、来流绝对风向及来流相对机舱的风向；将来流绝对风向按预定角度区间分扇区，将来流风速按预定风速区间分段；根据分扇区及分段对来流风数据进行第一次分组；根据来流相对机舱的风向计算对应组的偏航误差，得到偏航误差优化模型；偏航系统优化时，将实测的来流风速及来流绝对风向输入偏航误差优化模型，匹配对应的偏航误差，将该对应的偏航误差修正到偏航控制系统输入上。能够对不同型号的风力发电机组处于不同来流风速情况下采取不同的优化策略，提高了偏航误差的优化精度。