一种滚动轴承故障诊断方法，属于旋转机械故障诊断领域。该方法主要包括4个步骤：获取轴承在正常及故障状态下的振动信号样本集，然后计算样本集的典型时域统计参数，获得初始特征集；计算初始特征集中每个特征的拉普拉斯分值，按从小到大排列，选取排在最前的若干个特征组成故障特征矩阵；采用自适应模糊C均值聚类方法对故障特征矩阵进行聚类分析，获得最佳聚类数和聚类中心，聚类数即样本集包含的故障类型数；计算未知样本和已知样本集的聚类中心之间的贴近度，根据贴近度的大小确定未知样本的故障类型。该方法简单，方便，可大大减少计算量，准确识别故障类型划分及识别，具有很大的实用价值。