本发明提供了一种数字滤波器的设计方法，用于消除时序信号中的高频干扰信号，该方法包括：(1)观测干扰信号，确定干扰信号的频率范围以及干扰信号的时序宽度；(2)根据干扰信号的频率范围以及干扰信号的时序宽度，设计数字滤波器最小阈值和最大阈值；(3)根据最小阈值和最大阈值，设计数字滤波器。本发明设计方法简单，解决了将干扰信号误判为输入信号的问题。在确保数据通讯速度的情况下，能够有效消除时序信号的噪声干扰信号，降低设备数字信号通讯的误码率，提高设备数据通讯的稳定性和可靠性。