Invention Grant
- Patent Title: 作业机械的校正装置及作业机械的作业装置参数的校正方法
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Application No.: CN201580000443.3Application Date: 2015-03-27
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Publication No.: CN106170596BPublication Date: 2018-02-13
- Inventor: 岩村力 , 关正畅 , 北岛仁
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 岳雪兰; 张思宝
- International Application: PCT/JP2015/059791 2015.03.27
- International Announcement: WO2015/137527 JA 2015.09.17
- Date entered country: 2015-09-23
- Main IPC: E02F9/22
- IPC: E02F9/22 ; G01B21/00
Abstract:
作业机械的校正装置具备:作业装置参数取得部(86),其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数;计测值取得部(83A),其取得由外部计测装置计测到的第一驱动部及铲斗的计测值;作业装置参数取得部(86),其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数;校正部(88、89),其基于由计测值取得部(83A)取得的铲斗的基准点的计测值,对构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数进行校正;校正区域选择部(90),其在铲斗的转动角的变化相对于铲斗的转动角信息的变化成规定关系的第一区域和变化相对于第一区域增大的第二区域中,选择第一区域作为校正区域。
Public/Granted literature
- CN106170596A 作业机械的校正装置及作业机械的作业装置参数的校正方法 Public/Granted day:2016-11-30
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