发明授权
CN106175608B 智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统
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申请号: CN201610737541.1申请日: 2016-08-26
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公开(公告)号: CN106175608B公开(公告)日: 2019-01-25
- 发明人: 朱景元 , 马旭骋 , 文依 , 刘逸灏
- 申请人: 朱景元 , 马旭骋
- 申请人地址: 上海市闵行区莘松三村63号502室
- 专利权人: 朱景元,马旭骋
- 当前专利权人: 朱景元,马旭骋
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区莘松三村63号502室
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 郭国中
- 主分类号: A47L11/24
- IPC分类号: A47L11/24 ; A47L11/40 ; B25J11/00
公开/授权文献
- CN106175608A 智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统 公开/授权日:2016-12-07