本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种椎弓根钉定位导向装置，包括机架、升降架、锁定装置一、滑动架、锁定装置二、转动杆、锁定装置三、距离测量装置以及两个导向器，导向器包括滑块以及导向筒，距离测量装置包括安装座以及量尺，量尺的轴线与转动杆的轴线相垂直，量尺和导向筒的轴线在同一平面上，导向筒铰接轴的轴线与量尺和导向筒的轴线所在平面相垂直，定位导向装置还包括锁定装置四、锁定装置五、锁定装置六、定位联动装置、角度测量装置一以及角度测量装置二。该定位导向装置能将导向器在三维空间上调整至计算机所计算出的位置，从而对椎弓根钉进行导向，实现椎弓根钉的准确植入，该装置不仅定位精确，而且制造成本低。