本发明公开了一种铝合金车体枕梁自动化焊接工艺，包括编辑样板焊缝、建立激光模板、编辑完整的枕梁焊接程序、调节枕梁焊接定点及焊接几个步骤，该焊接工艺通过对样板焊缝的调用，从而降低了程序复杂性，改变了传统手工焊和自动焊过程中对焊工劳动强度大、工作效率缓慢以及焊缝质量无法控制等问题，可实现焊接过程中对焊缝质量的控制，通过加装打磨清理焊缝工序，可实现自动打磨清理焊缝，减少工人数量，从而实现程序一次设计，重复使用，无需二次调节，无需清理焊缝的目的。对于批量生产，可大幅度提高工作效率，降低成本。