发明授权
- 专利标题: 基于多轴器的卡簧自动拆卸设备
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申请号: CN201610651710.X申请日: 2016-08-11
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公开(公告)号: CN106181342B公开(公告)日: 2018-01-05
- 发明人: 李向东
- 申请人: 成都九系机器人科技有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
- 专利权人: 成都九系机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 成都九系机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
- 代理机构: 成都金英专利代理事务所
- 代理商 袁英
- 主分类号: B23P19/04
- IPC分类号: B23P19/04
摘要:
本发明涉及基于多轴器的卡簧自动拆卸设备,包括机架、立柱、固定模板、翻折板、刮屑板、多轴器和控制面板,机架的顶部安装有工作台,工作台的前侧表面上固定有固定模板,固定模板的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板,固定模板的四角上分别固定有定位轴,定位轴的上端置有刮屑板,立柱的前侧固定有两根相互平行的导轨,导轨与滑块滑动配合,滑块上固定有滑座,滑座的上部固定有电机安装座,下部固定有多轴器固定板,电机安装座上安装有电机,多轴器固定板上安装有多轴器,多轴器与电机传动连接,多轴器位于刮屑板的正上方,控制面板分别与电机和伸缩气缸电连接。本发明的优点在于:效率高、劳动量小和产品质量好。
公开/授权文献
- CN106181342A 基于多轴器的卡簧自动拆卸设备 公开/授权日:2016-12-07