本发明公开了一种去毛刺机的上料机构，包括上料安装板、设于所述安装板上的上料驱动装置、上料推拉板、第一上料往复运动机构，所述上料驱动装置的输出轴与所述上料推拉板连接，所述上料推拉板通过所述第一上料往复运动机构可相对所述上料安装板前后往复运动，所述上料推拉板向前运动时推动工件至所述去毛刺机的夹具。采用这种结构，推拉板在上料驱动装置的驱动作用下往复运动、进行上料，实现了机械自动上料，大大提高了上料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。此外，本发明还公开了一种应用该上料机构的去毛刺机，具有相同的技术效果。