发明授权
- 专利标题: 一种运送机器人
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申请号: CN201610712988.3申请日: 2016-08-24
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公开(公告)号: CN106181959B公开(公告)日: 2018-06-29
- 发明人: 黄仕
- 申请人: 黄仕
- 申请人地址: 浙江省温州市瑞安市陶山镇岱西村
- 专利权人: 黄仕
- 当前专利权人: 安保来应急医疗产业技术研究院(徐州)有限公司
- 当前专利权人地址: 221600 江苏省徐州市沛县经济开发区沛公路北侧、汉润路东侧(科技创业园)A11号楼3层
- 代理机构: 温州瓯越专利代理有限公司
- 代理商 陈千楷
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00
摘要:
本发明公开了一种运送机器人,包括有一载重平台,载重平台下方支撑设置有四条腿,四条腿上连接有驱动其迈步行走的驱动机构。通过采用上述结构,由于本发明所提供的运送机器人可以模拟人类迈步行走,因此该运送机器人不仅能在平路上行走,而且也能在不平的路面上行走,以及能完成上下台阶或楼梯等操作,从而能更好地完成对人或物的运输。
公开/授权文献
- CN106181959A 一种运送机器人 公开/授权日:2016-12-07
IPC分类: