一种张力腿平台的码头系泊方法，采用以下系泊步骤：一：根据张力腿平台的立柱间距及张力筋拉近装置的尺寸，完成驳船的设计及预制；二：根据码头上系缆桩的布置，在驳船上设置相应的数个锚固点；三：沿驳船的长度方向在驳船的两侧固定靠球；四：将锚固点固定在码头前沿的系缆桩上；五：将张力腿平台拖拉至驳船外侧，并使靠球与张力腿平台的立柱紧密接触；六：将张力腿平台固定在系缆桩上，并紧固；七：通过驳船上设置的锚固点，将驳船与张力腿平台之间连接。本发明不仅能够将张力腿平台系泊在码头上，解决了张力腿平台系泊稳定性及易与码头碰撞问题；而且，还保证了张力筋拉紧装置与码头之间的安全距离，大大提高了码头系泊过程的稳定兴及安全性。