一种大坡度箱梁架桥机的浮动式后支腿，至少包括连接梁组件和走行组件，所述走行组件设置于连接梁组件下端以实现整个支腿在轨道上的行走，所述连接梁组件提供架桥机主梁的支撑，所述连接梁组件包含联系梁、柱体和下横梁，所述下衡梁横向设置，所述柱体为两个且下端连接至下衡梁的两端，所述联系梁的外端下缘与柱体的上端连接；所述走行组件至少包含伸缩柱、走行机构和插销组件，所述伸缩柱和走行机构均为两个，各走行机构支撑在轨道上，其上端连接于伸缩柱的下端，所述伸缩柱通过插销组件与下横梁连接；由此，本发明设计安全可靠、操作简便、可实现30‰线路坡度的箱梁架设，有效地解决了大坡度箱梁架设中风险高、投入大和工期长的问题。