本发明涉及一种诊断双离合变速器内故障的方法，其包括：利用控制器确定第一输入速度与通过将变速器传动比反映到第一输入速度上而输出的车轮速度之间的差异；并且利用控制器确定第二输入速度与通过将变速器传动比反映到第二输入速度上而输出的车轮速度之间的差异，当第一输入速度与通过将变速器传动比反映到第一输入速度上而输出的车轮速度之间的差异大于第一参考值并且第二输入速度与通过将变速器传动比反映到第二输入速度上而输出的车轮速度之间的差异小于或等于第二参考值时，诊断为第一输入轴出现了变速器齿轮同步啮合失常。