• Patent Title: 一种智能物料搬运系统及搬运方法
  • Patent Title (English): Intelligent material handling system and handling method
  • Application No.: CN201610861597.8
    Application Date: 2016-09-29
  • Publication No.: CN106200652A
    Publication Date: 2016-12-07
  • Inventor: 翁锦祥
  • Applicant: 翁锦祥
  • Applicant Address: 福建省厦门市思明区定安路35号
  • Assignee: 翁锦祥
  • Current Assignee: 翁锦祥
  • Current Assignee Address: 福建省厦门市思明区定安路35号
  • Main IPC: G05D1/02
  • IPC: G05D1/02
一种智能物料搬运系统及搬运方法
Abstract:
本发明公开了一种智能物料搬运系统,包括至少一个搬运车、中控主机及操控终端,所述搬运车包括车体、电机控制模块、工控机、激光发射单元、双目相机及无线网络通信模块,所述车体的底部安装有车轮和驱动电机,所述车轮受所述驱动电机驱动,所述激光发射单元和双目相机安装在所述车体的前端,所述中控主机上装载有数据库,数据库存储有地图包和导航包,所述中控主机与工控机进行网络通信,向工控机发布工作指令,所述操控终端与中控主机进行网络通信,用于向中控主机发送调度请求。本发明还提供了一种智能物料搬运方法。本发明能够实现厂区内不同区域或建筑之间物料转运的有效衔接,无需铺设轨道,节省了空间,搬运作业的灵活性和适应能力强。
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