一种搪壳流水线的工件脱离机构
摘要:
本发明提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构,包括:导轮;悬挂臂,挂接在导轮上可随导轮移动;挂盘,挂盘插接固定在悬挂臂上,挂盘可挂接单个或者多个工件;脱离组件,脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂,第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离,脱离组件还包括第二气缸,第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘;定位组件,定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本发明可快速将工件从悬挂臂上脱离,提供搪壳加工的加工效率。
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