发明授权
- 专利标题: 一种搪壳流水线的工件脱离机构
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申请号: CN201610794888.X申请日: 2016-08-31
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公开(公告)号: CN106216604B公开(公告)日: 2018-08-17
- 发明人: 王华伟 , 郁自春 , 钱良明 , 陈惠国
- 申请人: 宁波创二代机械科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市鄞州区姜山镇唐叶村
- 专利权人: 宁波创二代机械科技有限公司
- 当前专利权人: 桐城市建设投资发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市鄞州区姜山镇唐叶村
- 代理机构: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所
- 代理商 张海兵
- 主分类号: B22C9/04
- IPC分类号: B22C9/04 ; B22C13/08
摘要:
本发明提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构,包括:导轮;悬挂臂,挂接在导轮上可随导轮移动;挂盘,挂盘插接固定在悬挂臂上,挂盘可挂接单个或者多个工件;脱离组件,脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂,第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离,脱离组件还包括第二气缸,第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘;定位组件,定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本发明可快速将工件从悬挂臂上脱离,提供搪壳加工的加工效率。
公开/授权文献
- CN106216604A 一种搪壳流水线的工件脱离机构 公开/授权日:2016-12-14