本发明公开了一种基于电弧增材和高能束流减材的复合制造方法及装置，其首先建立待加工金属零件的三维模型，获得三维模型的STL文件，对该STL文件进行切片处理，获得电弧增材加工路径和高能束流减材加工路径，并设定电弧增材加工参数和高能束流减材加工参数；然后利用电弧增材制造机器人和高能束流减材制造机器人分别根据电弧增材加工路径和加工参数以及高能束流减材加工路径和加工参数进行电弧增材制造和高能束流减材制造的协同加工，实现金属零件的增减材制造。本发明可一次性快速生产出高精度、高性能且具有复杂形貌特征的金属零件，具有金属零件加工精度高，表面质量好等优点。