一种浮动压合模组，包括与运动装置连接的机架、位于机架下方的压板；机架通过压力传感器与传感器固定板连接，传感器固定板通过关节轴承与压板连接；机架与压板上配合安装有定位压板的定位机构，定位机构与压力传感器电连接；传感器固定板通过凸轮与轨迹块滚动连接，轨迹块与压板枢接，所述压板相对凸轮作左右倾斜动作，压板相对轨迹块作前后倾斜动作。此浮动压合模组的压头通过定位机构可以实现压头与被压合面刚性对位，柔性贴合进行保压；通过压板的左右倾斜、前后倾斜、升降可以达到保压面受力均匀，克服了传统压头与被压面不平行造成受力不均，某一点或某一片小区域受到很大压力，其余部分受力不足的问题。