本发明公开了一种可拼接式便携多旋翼飞行器，包括机身、旋翼装置；所述的旋翼装置通过螺纹结构的圆柱形机臂(4)安装在所述的机身上，所述的机身在其水平投影上为多边形，在所述的多边形的每个角上，固定设置六角形机臂(1)；所述的螺纹结构的圆柱形机臂(4)与六角形机臂(1)上的内嵌螺纹(5)形成螺纹配合的连接。采用上述技术方案的有益效果是：克服了现有多旋翼飞行器受固定的机构尺寸和旋翼数量的限制；多旋翼飞行器可以根据不同的飞行任务要求调整结构布局，从而适用于更广泛的应用范围。