本发明提出了一种环向滚珠携纱器及应用该携纱器的三维编织机。携纱器包括挂钩和运动盘；运动盘为圆形，挂钩下端固定在运动盘上端面中心位置，运动盘侧面开有一圈滚珠槽；滚珠槽内嵌入安装有若干滚珠；滚珠能够在滚珠槽内自由滚动。三维编织机包括环向滚珠携纱器、方形底盘、导轨以及驱动机构。环向滚珠携纱器放置在导轨的携纱器运动槽中，且导轨宽度小于环向滚珠携纱器直径。本发明保证了当携纱器运动不到位时，携纱器最宽处不会被卡住，使编织可以继续进行，而且携纱器环向的滚珠能保证接下来的运动不会被“卡死”，并且会使携纱器进入正确轨道，这样就能保证三维编织机流畅运行。