一种检测镗床主轴箱主轴和立柱垂直度的装置，包括悬臂、千分表和基准板，所述悬臂一端的侧壁平面与主轴孔的端面完全贴合或平行，所述悬臂的另一端为自由端，所述千分表固定连接在悬臂的自由端；所述基准板为相互垂直的翼板和底板组成的T型结构，所述基准板的至少有一翼的长度小于燕尾型导轨的凸起高度，使用时，所述基准板的底板紧贴燕尾型导轨的上表面，底板平面和翼板平面的交线与燕尾型导轨的棱线重合，所述千分表的探头紧靠基准板的翼板的参考面上。本发明克服现有技术中的缺陷，降低工人的劳动强度，缩短在机器大修的时间，提高工作效率。