- 专利标题: 一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法
- 专利标题(英): Launching and recycling system and corresponding method of shipborne underwater glider
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申请号: CN201610736288.8申请日: 2016-08-26
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公开(公告)号: CN106240772A公开(公告)日: 2016-12-21
- 发明人: 宋大雷 , 郭亭亭 , 孙玉桢 , 孙伟成
- 申请人: 中国海洋大学
- 申请人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 专利权人: 中国海洋大学
- 当前专利权人: 中国海洋大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 代理机构: 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理商 段秋玲
- 主分类号: B63G8/00
- IPC分类号: B63G8/00 ; B63B27/00
摘要:
本发明涉及一种水下滑翔机或其它水下、水面航行器的布放回收技术,包括一种智能水下机器人船基布放和海上回收机构,还包括相应的方法,回收机构包括:船基主体、主回收滑道、副回收滑道、电动翻转机构、电控箱、套紧机构、多传感器融合定位系统、拖拽单元和挂钩系统。本发明简洁合理,结构可靠,操作简便,可以实现对水下滑翔机、AUV和其它水下机器人等的快速高效的布放和回收,大大降低了船上水手和相关工作人员的工作量,避免了水下机器人在布放和回收过程的危险因素,解决了布放和回收过程中的费时费力问题。
公开/授权文献
- CN106240772B 一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法 公开/授权日:2018-05-22