一种基于多特征和相空间的滚动轴承寿命动态预测方法，先获取滚动轴承的振动信号，提取其时域和频域特征指标，分别进行标准化和滑移处理得到相对特征指标；然后利用PCA技术对多个特征指标进行融合，获得一个综合衰退性能指标序列进行寿命预测；再将历史退化过程的综合衰退性能指标进行相空间重构，在相空间中与当前退化过程进行对比，得到一个预测的失效时间；最后将这个预测的失效时间和历史失效时间匹配组合估计其概率密度分布，计算平均寿命；且通过分析样本的不断积累扩充，得到不同观测时刻的平均寿命，本发明能有效反映滚动轴承退化过程中多因素的作用，不受假设条件的约束，同时减小了预测误差，实现寿命动态和准确地预测。