一种基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法。本发明涉及基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法。本发明目的是为了解决目前加工微透镜的方法存在的可控性差、效率低、难以制造圆柱面型透镜以及喷墨打印加工方法对墨水原料的粘度要求高的问题。产品包括气压控制器、注射器针管、微喷嘴、基底、三轴线性运动平台、控制驱动器、光学显微镜、COMS相机和计算机。方法：一、材料装填及装置连接；二、基底疏水处理；三、加工；四、固化。本发明提出的基于挤压打印的微透镜加工方法具有良好的可控性及灵活性，可有效实现微透镜尺寸及形状的调节。