本发明涉及一种旋转式辅助汽车入库装置。包括车库、旋转台、斜梯和升降小车，车库和旋转台上分别设有第一凹槽和第二凹槽，升降小车设置在第二凹槽上，升降小车能在第一凹槽和第二凹槽间移动；所述斜梯设置在旋转台的一侧，所述旋转台的下方设有转轴，旋转台在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转；所述升降小车包括车架、液压顶和托盘，液压顶设置在车架与托盘之间，所述车架上设有伺服电机。本发明采用旋转台和升降小车把汽车停放进车库，无需人工把汽车倒进车库；司机只需要把汽车开上旋转台上，旋转台自动调整方向，使旋转台上的第二凹槽与车库上的第一凹槽相对，然后升降小车工作，把旋转台上的汽车移送到车库上。