本发明公开了一种基于导航卫星的多地时间同步方法，包括步骤一：在每个需要时间同步的地点，配备接收机，接收机实时接收导航卫星系统的导航信号，从而获得导航电文与测距观测量；步骤二：汇总所有接收机的导航电文与测距观测量，进行数据质量监测；步骤三：利用通过数据质量监测的数据求解各地的时间与导航卫星系统时间的差值；步骤四：利用所求的时差调整各地时钟，实现多地时间同步。本发明提供的方法能够准确稳定地计算各地与导航卫星系统时的时差，时间同步精度可优于10纳秒。