• Patent Title: 跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法
  • Application No.: CN201610821137.2
    Application Date: 2016-09-13
  • Publication No.: CN106292739B
    Publication Date: 2018-12-25
  • Inventor: 孙蓉王峥李冰
  • Applicant: 哈尔滨工程大学
  • Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Assignee: 哈尔滨工程大学
  • Current Assignee: 哈尔滨工程大学
  • Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Main IPC: G05D3/12
  • IPC: G05D3/12
跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法
Abstract:
本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成,发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路,空间角度传感器和发射机控制电路相连,发射机控制电路和无线发射电路相连;接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体,无线接收电路和云台控制电路相连,云台控制店路和舵机驱动电路相连,舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息,并将这些信息用于云台主体的控制,从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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