在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置120具备：车辆确定部164，对于利用拍摄装置110连续拍摄的图像的各个，确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域；发光源候补确定部166，针对已确定的车辆区域，将发光源的候补确定为发光源候补；移动量导出部168，导出发光源候补在车辆区域中的在预定期间的移动量；发光源候补排除部170，在利用发光源候补确定部166确定了的发光源候补中，排除移动量为预定的移动量阈值以上的发光源候补；灯判定部174，对于利用发光源候补确定部166确定了的发光源候补中的没有被发光源候补排除部170排除的发光源候补，判定是否为亮灯状态的灯。