一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法
摘要:
本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法,读取巡检图像数据,进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计,遍历图像,确定图像的边缘信息;对图像进行分块处理,提取图像块的特性,对相似的特征进行聚合,得到特征块;结合输电线路部件的固有属性,对特征块进行特征分析,确定每个特征块的类别属性,对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选,减轻人工筛查的负担,在巡检领域有着广阔的应用前景。
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