本发明公开了用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：构造构成被拍摄建筑的轮廓的三维点模型；确定无人机围绕所述建筑的飞行路径的拍摄点，使得每个拍摄点所述无人机上的相机能够拍摄覆盖所述三维点模型的相应点集，并且相邻的拍摄点所述相机拍摄覆盖的点集的重叠率大于重叠率阈值；控制所述无人机按照所述飞行路径飞行，并在相应的拍摄点控制所述相机对所述建筑进行拍摄。仅需要获取三维重建目标建筑的高度值及二维正射影像图，便可计算出满足三维重建要求的最少拍摄点集，从而为三维重建数据采集过程提供指导，确保采集的影像照片满足三维重建要求，同时避免采集冗余的影像信息，提高三维重建过程的效率。