本发明涉及钱币辅助分离设备技术领域，提供一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置。硬币接收单元包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管和驱动电机；固定支架的上安装板构造有第一安装孔，下安装板上构造有第二安装孔；伸缩管顶部固定在第一安装孔中，底部固定在第二安装孔中；驱动电机带动固定支架转动，并使伸缩管转动到设定位置后停止。该硬币接收单元中的伸缩管可以接住清点完后的硬币，且通过压缩伸缩管就可以将硬币连同伸缩管一起取出进行封口包装。此外，当单个伸缩管中硬币的数量达到设定数之后，电机带动伸缩管转动到设定位置并继续接住硬币，从而不仅保证硬币接收的连续性，还可以保证分类清点机的各个单元之间步调一致。