本发明公布了一种废物坑内低放废物的回取方法，采用动力机械手将废物坑坑口内的废物抓取至废物坑坑口下方的正投影区域内，然后利用电动抓具将废物坑坑口下方的正投影区域内的废物抓取至废物坑外并装入废物包装箱或转运容器中。本技术方案废物坑内低放废物回取方法，操作过程中将动力机械手和电动抓具按照一定的操作顺序结合在一起，解决了坑内的低放废物回取的技术难题，为国内其他地坑式废物库的退役提供了借鉴与参考价值；相对于现有技术采用机器人抓取提高了低放废物的回取效率；减少了操作人员受照剂量，保证了操作人员安全。