本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行设置；线嘴平台，设于丝杠、导向轴上面；减速器电机，减速器电机编码器；减速器，设于减速器电机的输出轴；线圈夹具，设于减速器的输出轴；顶针轴，与线圈夹具同轴设置，一端抵顶线圈夹具；线圈夹具、顶针轴和丝杠、导向轴平行设置；固定环，顶针轴的另一端设于固定环上；控制模块，与丝杠电机、丝杠电机编码器、减速器电机、减速机电机编码器连接，同时与人机界面连接。本发明人机交互，控制简单、高效。