本发明公开了一种离合器推动装置，属于离合器领域。该装置包括底板、推拉油缸、离合器控制杆、控制杆支架、第一限位机构和第二限位机构，通过将离合器控制杆与控制杆支架转动连接，离合器控制杆的一端与推拉油缸的一端连接，离合器控制杆的另一端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，从而可以通过控制推拉油缸伸缩来控制离合器开启和闭合，通过设置第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和推拉油缸分别设置在离合器控制杆相反的两侧，第二限位机构和第一限位机构设置在离合器控制杆的同一侧，且离合器控制杆和控制杆支架连接的部位位于第一限位机构和第二限位机构之间，从而可以通过第一限位机构和第二限位机构准确限制离合器控制杆的转动角度。