本发明公开了一种直流系统线路故障定位方法，首先推导基于VSC直流系统的线路上不同故障类型下的电压电流暂态特性方程，求取故障时电流微分的初始值；接着利用正负极在不同故障类型下的突变量进行故障判别，判定故障发生后的故障类型以及故障极；然后求解故障后电流电压特性方程，求得故障回路的过渡电阻；最后利用故障时电流微分的初始值推导出故障定位值，实现线路故障的精确定位。本发明对于高过渡电阻与长距离的直流系统的故障定位精度较高，可用于单端辐射型直流配网，船舶直流配电系统，以及输送功率具有分散性、小型性、随机性的直流系统。