本发明公开了一种基于自回归模型的雷达目标自适应匹配滤波方法，其主要思路为：雷达接收N个脉冲的相参脉冲序列，并将所述N个脉冲的相参脉冲序列作为目标的待检测单元回波z0，然后将雷达对目标的检测问题用二元假设检验表示，H0表示目标的待检测单元回波z0中只有干扰的假设，H1表示目标的待检测单元回波z0中存在目标和干扰的假设，分别计算H0条件下z0的概率密度函数f(z0|a,σ2,H0)，以及H1条件下z0的概率密度函数f(z0|a,σ2,α,H1)，并计算复白高斯噪声的方差σ2的最大似然估计和M阶自回归模型复的自回归参数向量a的最大似然估计，进而计算基于自回归模型的自适应匹配滤波表达式TR：如果TR的值大于η′，则假设H1成立，即目标的待检测单元z0中存在目标；反之，则假设H0成立，即目标的待检测单元z0中没有目标。