本发明提供一种煤炭与其伴生油页岩联合开采方法。实施方法是在煤层与其伴生油页岩位于合理开采层间距范围内时，先开采位于下部的煤炭资源，充分利用矿山支承压力使位于上覆岩层中的伴生油页岩发生破坏、强度降低。然后再滞后开采上部的伴生油页岩，实现煤炭与其伴生油页岩两种资源联合开采。这样能够避免油页岩单独开采时，因油页岩强度较大而导致采煤机破岩困难的缺点。该开采方法能够充分利用已有的基础设施和井巷工程，减少巷道掘进量，减少投资、成本低，可有效杜绝或减少与煤炭伴生的油页岩丢弃严重的现象，提高资源利用率，经济价值巨大，对缓解常规能源供需压力、调整能源结构和保障能源安全具有重要的现实意义。