本发明公开了一种连续可变气门正时装置及设有该装置的发动机，所述连续可变气门正时装置可以包括：凸轮轴；第一凸轮部分和第二凸轮部分，两个凸轮形成至第一凸轮部分和第二凸轮部分，凸轮轴插入第一凸轮部分和第二凸轮部分，第一凸轮部分和第二凸轮部分相对于凸轮轴的相对相位角度是可变的；第一内支架和第二内支架，第一内支架和第二内支架将凸轮轴的旋转分别传递至第一凸轮部分和第二凸轮部分；第一滑块罩和第二滑块罩，第一内支架和第二内支架分别能够旋转地插入至第一滑块罩和第二滑块罩，第一滑块罩和第二滑块罩相对于凸轮轴的相对位置是可变的；控制轴，其与滑块罩连接；以及控制部分，其与控制轴连接并选择性地改变内支架的位置。