本发明公开了一种自助售卖机取货系统，包括升降机构和出货平台；升降机构设于货物储存柜前，带动出货平台上升或下降至预定的货物储存柜的某一层货屉；出货平台可上下移动地设于升降机构上，辅助预定货屉弹出货物箱体并在升降机构的带动下将货物箱体转移至自助售卖机取货口；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明出货平台的受力更为均匀，整体结构强度更高，大大减少各机构部件之间的对接不准、反馈错误、设备动作失灵等情况出现的频率，设备更为精良，运行更加可靠；可以实现出货平台相对于升降机构的滑块的高度的微调节，通过为调节可有效解决因弹性或塑性变形、微量错位等因素所产生的一系列问题。