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发明公开
CN106341073A 电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法 有权

  • 专利标题： 电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法
  • 专利标题（英）： Motor Control Device For Estimating Temperature Of Windings, And Method For Calculating Allowable Duty Cycle Time For Machine
  • 申请号： CN201610371564.5
    申请日： 2016-05-30
  • 公开(公告)号： CN106341073A
    公开(公告)日： 2017-01-18
  • 发明人: 大原卓
  • 申请人： 发那科株式会社
  • 申请人地址： 日本山梨县
  • 专利权人： 发那科株式会社
  • 当前专利权人： 发那科株式会社
  • 当前专利权人地址： 日本山梨县
  • 代理机构： 北京林达刘知识产权代理事务所
  • 代理商 刘新宇
  • 优先权： 2015-138006 2015.07.09 JP
  • 主分类号： H02P29/64
  • IPC分类号： H02P29/64
电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法
摘要：
本发明提供一种电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法。本发明的电动机控制装置具备校正部，该校正部基于将在使安装于机械的电动机以规定的转速旋转的情况下由绕组温度估计部估计出的绕组的温度的绕组估计温度上升曲线与由温度传感器测量出的绕组的温度的绕组实际温度上升曲线相比较所得到的结果，来计算用于对绕组的温度进行校正的校正系数，并利用该校正系数来校正温度上升估计公式，以使绕组估计温度上升曲线与绕组实际温度上升曲线一致。
摘要（英）：

A motor control device according to this invention includes a correction unit which calculates a correction coefficient for correcting the temperature of windings, based on the result of a comparison between a winding estimated temperature rise profile representing the temperature of the windings estimated by a winding temperature estimation unit and a winding actual temperature rise profile representing the temperature of the windings measured by a temperature sensor, when a motor as attached to a machine is rotated at a predetermined rotational speed, to match the winding estimated temperature rise profile with the winding actual temperature rise profile, and corrects a temperature rise estimation arithmetic expression using the correction coefficient.

公开/授权文献
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