本发明提供了一种基于软件定义网络的V2G系统及其安全通信方法，包括：应用平面模块、控制平面模块以及数据平面模块，所述应用平面模块通过北向接口与控制平面模块进行互联，所述控制平面模块通过南向接口与数据平面模块进行互联，其中：所述应用平面模块，用于与电网进行网络通信，并实现网络管理和流量控制；所述控制平面模块，用于对应用平面模块、数据平面模块发送的数据进行管理；所述数据平面模块，用于实时监测充电设备的状态，生成统计数据后发送至控制平面模块。本发明能够加快转发的速度和解决流量控制的问题，通信安全性能高，并且通过会话密钥的设置，使得信息传输的不可抵赖性和身份认证均得到了保护。