本发明公开了一种主动式手臂康复器，包括基座、手臂固定板、驱动手臂固定板作弯曲与伸直运动的弯曲驱动机构、驱动手臂固定板作往复转动的转动驱动机构、自主用力测量机构以及控制系统；所述自主用力测量机构包括手臂固定绑带、光电传感器、感应片、弹簧以及导向机构，所述导向机构包括导向座和导向杆，所述导向杆的上端设有上连接板，下端设有下连接板；所述手臂固定绑带的一端连接在所述上连接板上，另一端设有挂环，所述手臂固定板上设有挂钩；所述感应片连接在所述下连接板上。本发明的手臂康复机构能够配合患者的主动性训练，根据患者的主动性参与程度确定对患者的协助程度，从而充分发挥患者的主动性，提高患者恢复机能的速度和效果。