发明授权
摘要:
一种煤块粉碎机器人,包括粉碎部分、转向轮、铲煤部分、两个驱动轮和底座,其特征在于:所述的转向轮安装在底座的转向轮固定孔上,所述的两个驱动轮安装在底座的两个驱动轮固定孔上,所述的铲煤部分安装在底座的铲煤部分支撑座里面;所述的多个粉碎针呈线性排列固定安装在粉碎针顶板下面;所述的粉碎箱底部固定安装在粉碎部分固定座上,粉碎针顶板和粉碎针滑动安装在粉碎箱里面;通过伺服电机带动铲子把煤铲到粉碎通道,通过粉碎针顶板上的粉碎针上下移动把大块煤粉碎,提高工作效率。
公开/授权文献
- CN106345596A 一种煤块粉碎机器人 公开/授权日:2017-01-25